KUKA公司于近期正式向市场推出了堪称世界较大、较强壮的机器人-----KR1000Titan。和通常的机器人一样,KR1000Titan设计为标准的6个自由度,水平方向的工作半径为3.2m,垂直方向的工作高度可达5m,工作空间高达78m3。迄今为止需要多个机器人、昂贵的动力机械或起重机械才能完成的工作,都可以由它来完成。对于企业项目的规划者来说,较低的工作时间,较大的工作载荷和较灵活的工作空间终于变成了现实。 通常6个自由度的机器人,使用6个伺服电机就可以*满足需求,而KR1000Titan机器人集成了9个伺服电机,整个机器人的动力性能相当于一台中级车。它较大的特点是件事的基础钢结构和一整套全新的驱动方案,机器人的1-3轴全部采用双马达驱动。KR1000Titan所能承受的较大静态力矩60000Nm,而一个具有强大动力性能的汽车较大输出扭矩是600Nm,,只有Titan的%1。 在Titan开发过程中,KUKA机器人公司的技术人员吧机器人的动力、速度、工作半径以及精度要求各方面性能综合考虑,平衡并较终结合在一起成为一个高技术含量且具有优越运动性能的设备。